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摘要:
本文主要介绍了近年来常见的几款远程手术机器人系统,并简单阐述了课题来源,以及第一阶段的实验结果.
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喷射混凝土
机器人
控制系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 远程手术机器人控制系统研究
来源期刊 科技经济导刊 学科 工学
关键词 纳米远程手术机器人系统 控制系统 漏采 开关任务
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 科技经济前沿
研究方向 页码范围 1-2
页数 2页 分类号 TP242
字数 2163字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 付宜利 176 2658 28.0 43.0
2 杨婷 3 10 1.0 3.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (1)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
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  • 二级参考文献(0)
2015(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
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  • 二级参考文献(0)
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  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
纳米远程手术机器人系统
控制系统
漏采
开关任务
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技经济导刊
旬刊
2096-1995
37-1508/N
16开
山东省济南市济大路17号
24-75
2015
chi
出版文献量(篇)
8661
总下载数(次)
35
总被引数(次)
16664
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