基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计

• 作者: 兰玉彬 廖贻泳 张昆 张铁民
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 监测 传感器 Labview 飞行状态
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 183-189
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 4588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.18.025

摘要

为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估，该文设计了基于 Labview 的无人机飞行状态实时监测评估系统，该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息：包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机，基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后，实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差；根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态，自动计算飞行里程，并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明：平均航迹偏差高达5.2 m，定高飞行的平均高度偏差为0.9 m，横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内，整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致，该系统运行稳定，输出结果可靠，能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息，为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁民	华南农业大学工程学院	92	1114	19.0	29.0
2	张昆	华南农业大学工程学院	4	64	3.0	4.0
4	兰玉彬	华南农业大学工程学院	30	269	9.0	16.0
5	廖贻泳	华南农业大学工程学院	7	114	5.0	7.0