球形搬运机器人结构设计及越障性能研究

• 作者: 李林 王凌宇 郑小瑞 陈传训
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 球形搬运机器人 越障 动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 字数: 1916字
• 语种: 中文

摘要

基于球形结构运动特点以及普通搬运机器人存在的越障困难等问题，提出了一种新型球形搬运机器人。该机械人具有机动性强、能耗低以及越障性能好等特点。通过分析该机器人的功能特点，给出了球形搬运机器人模块化的结构设计，详细分析了球形机器人越障性能的实现原理，建立了相应的动力学模型。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林	山东理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	郑小瑞	山东理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈传训	山东理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	王凌宇	山东理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0