基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究

• 作者: 杨雅宁 蔺勇
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TP301

摘要

蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛.本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使用环境,引入对应的航迹约束条件,基于蚁群算法提出了一种新的无人机二维航迹规划方法,并进行了仿真验证.实验结果表明,该方法能够有效的规划出满足飞行要求的最优航迹路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雅宁	宁夏师范学院物理与电子信息工程学院	8	18	2.0	4.0
2	蔺勇	宁夏师范学院物理与电子信息工程学院	9	5	1.0	2.0