步态康复机器人意向运动补偿控制策略

• 作者: 周飞雄 曾科学 李智军 王俊华 罗力 魏正林
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 意向运动 补偿控制 步态康复机器人
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 字数: 2800字
• 语种: 中文

摘要

下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分.唯有做好这两部分工作,才能帮助患者更好地进行康复训练.良好的、有效的康复控制策略,能够极大地帮助病人进行下肢康复锻炼,并能够满足各个阶段患者的运动训练需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊华	广东省第二中医院康复科	29	136	7.0	10.0
2	曾科学	广东省第二中医院康复科	232	937	13.0	16.0
3	周飞雄	广东省第二中医院康复科	21	99	5.0	9.0
4	魏正林	广东省第二中医院康复科	6	31	2.0	5.0
5	李智军		4	11	1.0	3.0
6	罗力		2	1	1.0	1.0