具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

• 作者: 刘长华 周超
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 无人机 四旋翼 APM 超视距 巡航
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 8-9,106
• 页数: 3页
• 字数: 3653字
• 语种: 中文

摘要

本文以四旋翼作为飞行平台，用arduino mege 2560单片机，三轴陀螺仪MUP6000，三轴加速度仪MUP6000，高精度数字空气压力传感器MS5611，三轴磁力计，高精度6M-GPS，3DR RADIO与无人机实时通信，实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础，修改程序代码，依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正，利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正，使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能，能够用于航拍航测等领域。