机器人曲线行驶的跟踪控制研究

• 作者: 刘正元 周天成 朱江山 杨柳 熊远生
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 PID 曲线行驶
• 年，卷（期）: 2016,（27）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 字数: 921字
• 语种: 中文

摘要

机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度.针对曲形路径跟踪,搭建了机器人运动模型.结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究.实验结果表明,该控制策略下机器人曲线行驶效果理想,对于提高机器人运动灵活性的研究具有一定借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊远生	嘉兴学院机电工程学院	31	325	6.0	17.0
2	杨柳	嘉兴学院机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	周天成	嘉兴学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘正元	嘉兴学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	朱江山	嘉兴学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0