Nachi MZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划

• 作者: 戴花林 胡丹丹
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: Matlab Robotic Toolbox 机器人运动学 Nachi MZ04 智慧工厂
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201611004

摘要

本文在Matlab环境下，利用机器人运动学原理对Nachi MZ04机器人的参数进行运动分析，并利用Matlab Robotic Toolbox对Nachi MZ04机器人进行三维建模、运动学分析，通过实验证明了其正确性；在智慧工厂应用中进行了轨迹规划，并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴花林		14	18	3.0	3.0
2	胡丹丹		7	12	2.0	3.0