基于开源飞控的四旋翼研究与设计

• 作者: 蔡磊磊
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 四旋翼 开源飞控 姿态解算 PID控制器
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械与应用
• 页码范围: 152-153
• 页数: 2页
• 字数: 1276字
• 语种: 中文

摘要

对于研究者而言,随着针对四旋翼的研究与应用越来越多,自主设计制作四旋翼的需求也变得更加旺盛.但是作为初入四旋翼领域的研究者,想要完整地完成底层硬件的设计和上层算法的设计是比较困难的,而且也没必要了解四旋翼各个部件的完整细节.针对这一问题,本文提出一种基于开源飞控完成四旋翼设计的思路.本文将介绍四旋翼的飞行原理,四旋翼的系统结构,姿态解算与控制算法的流程,最后实现四旋翼自稳飞行的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡磊磊	东南大学软件学院	2	0	0.0	0.0