基于Arduino平台的多功能智能小车的设计

• 作者: 刘飞龙 徐开军
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: Arduino 智能小车 蓝牙遥控 超声波避障
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 字数: 1985字
• 语种: 中文

摘要

在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接受端，实现对小车前进、后退、左转、右转、停止的操作；以HC-SR04超声波传感器通过发送检测与障碍物的距离，结合对SG90舵机的控制进行转向，从而实现自动避障的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐开军		20	43	4.0	5.0
2	刘飞龙		1	6	1.0	1.0