基于STM32的机械手臂控制系统设计

• 作者: 和青芳 林智 钟晓青
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 舵机 STM32单片机 PWM波
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 113,115
• 页数: 2页
• 字数: 2312字
• 语种: 中文

摘要

机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	和青芳		5	16	2.0	3.0
2	钟晓青		1	1	1.0	1.0
3	林智		1	1	1.0	1.0