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弧焊机器人工具坐标系的标定方法
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摘要：
本文以ABBIRB1410型弧焊机器人为例介绍工业机器人常见的坐标系及相互关联性;介绍六点法标定工具坐标系的标定原理及操作步骤.
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
坐标系
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期刊影响力
山西青年
主办单位：
山西青少年报刊社
出版周期：
半月刊
ISSN：
1006-0049
CN：
14-1003/C
开本：
大16开
出版地：
山西省太原市长治路新城市花园7-3
邮发代号：
22-37
创刊时间：
1976
语种：
chi
出版文献量（篇）
25446
总下载数（次）
162
总被引数（次）
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