基于工业机器人运动学仿真分析的综述

• 作者: 刘柱 周浩
• 来源期刊: 大陆桥视野
• 关键词: 工业机器人 D-H 三维软件 MATLAB 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 专业研究?Professional Research
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 字数: 3354字
• 语种: 中文

摘要

本文主要针对工业机器人运动学仿真的分析方法进行了综述，主要有D-H法、MATLAB工具箱法、Adams软件法以及CATIA软件法。D-H分析法能够得出空间位置解析式，但不能直观观察机构的运动以及不能分析速度与加速度，而MATLAB、Adams、CATIA软件不仅能够观察机构的实际运动状况，还能够分析速度与加速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周浩	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
2	刘柱	重庆交通大学机电与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0