电线除冰机器人机构分析与设计

• 作者: 王加年
• 来源期刊: 课程教育研究（新教师教学）
• 学科: 工学
• 关键词: 除冰 自主行走 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 295-295
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 2271字
• 语种: 中文

摘要

文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的情况，进行机器设计及运动仿真研究。保持输电的稳定，并最大程度地减少工人的作业强度，保证人身安全。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王加年		1	0	0.0	0.0