铁锹自动上下料机器人研究

• 作者: 刘东阳 朱艳坤 蒋丽
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 冲床 自动上下料 凸轮分度器 西门子S7-300 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 机械化工
• 页码范围: 59-59
• 页数: 1页
• 字数: 1677字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了铁锹生产过程中冲床加工环节的自动上下料机器人研制过程。冲床锻件时加工环境恶劣，上下料搬运工作强度高，因此企业迫切使用冲床的自动化上下料机器人。自动上下料机器人的工作就是代替人来完成冲床加工环节的毛坯料上料、装夹、下料的动作，可以降低工人劳动强度，提高加工效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋丽		6	4	1.0	2.0
2	朱艳坤		1	1	1.0	1.0
6	刘东阳		1	1	1.0	1.0