空间机械臂地面仿真与测试系统设计

• 作者: 刘蕊 肖帅 饶卫东
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 半物理仿真 全物理测试 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.012

摘要

根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能:一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂控制线路盒的电接口和控制软件功能进行测试;二是采用吊丝卸载装置对空间机械臂真实产品进行全物理试验,对在轨任务进行地面演示验证.利用所设计的测试系统已经完成了某型号空间机械臂的地面测试与演示验证任务,目前该型号已经发射成功,空间机械臂已经成功完成在轨试验.所设计的空间机械臂地面仿真与测试系统具有较好的通用性和扩展性,可以应用于其他空间机械臂产品的地面测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶卫东		6	16	2.0	4.0
2	肖帅		3	1	1.0	1.0
3	刘蕊		4	17	2.0	4.0