优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用

• 作者: 孙洪俊 徐宏宇 韩毅
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机,蚁群算法 航迹规划 诱发向导 燃油代价 雷达侦测
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: V21
• 字数: 4344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2017.06.013

摘要

为了有效提高无人机在执行侦察和攻击任务的效率,提出了诱发向导的蚁群算法的无人机航迹规划方法,将影响无人机飞行的敌方雷达侦测、飞行燃油代价、最大航程距离和高度代价四个因素进行了量化处理,建立了雷达威胁模型、燃油代价模型、最大航程距离限制模型和高度代价模型;并通过诱发向导的设立提高蚂蚁系统在局部搜索的效率,该仿真结果的分析证明该算法有效提高了无人机执行任务的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宏宇	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	34	130	6.0	10.0
2	韩毅	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0
3	孙洪俊	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0