自抗扰技术在动力翼伞轨迹跟踪控制中的应用

• 作者: 孙青林 檀盼龙 陈增强
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制(ADRC) 线性扩张状态观测器(LESO) 动力翼伞系统 风场 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 992-999
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 字数: 6265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.05.020

摘要

为了降低动力翼伞系统的非线性特性和风场干扰对轨迹跟踪控制的影响,设计基于自抗扰控制技术的轨迹跟踪控制器.根据动力翼伞系统的特性,将动力翼伞系统的轨迹跟踪控制分为水平轨迹控制通道和垂直高度控制通道,分别设计线性扩张状态观测器(LESO)对系统非线性扰动和外部干扰进行估计和补偿.采用零阶保持器法对线性扩张状态观测器进行离散化,提高线性扩张状态观测器对系统状态的估计效果.仿真结果表明,动力翼伞系统的线性自抗扰轨迹跟踪控制器能够克服风场的影响,达到水平方向和竖直方向的轨迹跟踪控制要求,控制效果优于广义预测控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	檀盼龙	南开大学计算机与控制工程学院	3	15	3.0	3.0