基于PLC的气动机械手控制系统设计

• 作者: 于群 孙方成 石宏
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气动机械手 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2017.06.010

摘要

为提高国产航空发动机企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高航空发动机装配效率,设计了一种基于PLC的叶片自动装配控制系统.首先对装配机械手结构和工作过程进行分析,依据其工作过程对整个系统的硬件和软件进行选型和设计.系统主要以PLC和触摸屏为主要控制元件,传感器进行信号采集反馈从而实现逻辑控制.系统具有结构简单、操作方便、控制可靠等优点.