磁悬浮控制器设计及静悬浮稳定性分析

• 作者: 张继业 汪科任 罗世辉
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮列车 轨道梁 磁悬浮控制器 线性矩阵不等式 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 118-126
• 页数: 9页
• 分类号: U292.917
• 字数: 5481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2017.01.017

摘要

为实现磁浮列车在低轨道梁刚度下稳定悬浮,降低轨道梁建设成本,依据牛顿第二定律建立了单铁-弹性轨道-车体耦合动力学模型.首先,设计出状态观测器将悬浮电磁铁、轨道梁及车体的振动状态引入控制系统;然后,利用线性矩阵不等式求解法求解出系统的状态反馈增益矩阵,结合二者利用MATLAB进行相关动力学仿真,得出轨道梁刚度与质量分别为200 kN/m与325 kg的最佳取值.分析结果表明,与传统的基于黎卡提方程求解的控制器相比,采用线性矩阵不等式求解法具有更优的二次性能指标;所提出的控制方法能够实现系统在较低轨道梁刚度与质量下的稳定悬浮,并能在0.5s左右进入稳定状态;系统在一定外界扰动下具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗世辉	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	183	1665	21.0	28.0
2	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
3	汪科任	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	5	12	2.0	3.0