基于OpenCV的前方车辆检测和前撞预警算法研究

• 作者: 刘军 晏晓娟 王利明 高雪婷
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前方车辆检测 碰撞预警 Kalman滤波 多信息融合
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4603字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车的追尾碰撞事故,提出了基于OpenCV的前方车辆检测和多信息融合预警的方法.该方法首先利用Haar-like+Gentle Adaboost实现前方车辆的快速识别,结合Kalman滤波原理跟踪车辆,实现前方车辆检测,然后基于几何模型实时计算前车与本车的横纵向距离,最后根据本车及前车车速、碰撞时间TTC、横向距离等信息与阈值进行比较,分级识别碰撞风险.试验结果表明,该检测方法平均耗时22 ms/帧,检测率达到96％,并能较准确地测量车距,实现可靠的前方避撞预警输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		150	980	14.0	22.0
2	王利明		6	65	4.0	6.0
3	晏晓娟		5	48	4.0	5.0
4	高雪婷		2	16	2.0	2.0