基于威胁建模的PSO在UAV 3维航路规划中的应用

• 作者: 周鑫 李新洪 王谦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 粒子群算法 威胁建模 3维航路规划
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 73-76,80
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.92
• 字数: 3953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.04.020

摘要

为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)3维航路规划问题,采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行无人机的3维航路规划.对无人机飞行环境中各种威胁进行数学建模,考虑了航程的影响,得出基于航路长度和威胁的航路评价函数.运用粒子群优化算法进行3维航路规划仿真测试,并提出了在天基信息支援下进行无人机二次航路规划的设想.仿真结果表明,该方法具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新洪	装备学院航天装备系	18	50	5.0	6.0
2	王谦		5	4	2.0	2.0
3	周鑫		4	7	2.0	2.0