基于粒子滤波的定位系统中累计误差消除的进化策略

• 作者: 刘夫玉 徐小龙 王新珩 董育宁 陈涛
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 进化算法 室内定位 地磁匹配
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 91-97
• 页数: 7页
• 分类号: TP249
• 字数: 4903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2017.02.015

摘要

粒子滤波算法是地磁定位过程中采用的一种常用方法,但是该方法有一个致命缺点,即存在累积误差,会导致定位的失败.文中引入进化算法思想改进了粒子滤波算法,通过计算适应度值来控制变异步长,自适应地提高进化策略的搜索效率和精度,且能有效地提升重采样之后粒子的丰富性,然后依据粒子的权重实现优选.在移动一段距离之后,周期性地进行轨迹地磁匹配运算,克服累积误差对当前时刻的影响.同时在地磁匹配的过程中,在精确匹配之前采用一个预匹配过程,大大减少匹配时间.通过C++仿真及实地定位测试试验,结果表明该方法能够有效地提高粒子滤波性能及定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小龙	南京邮电大学通信与信息工程学院	108	913	17.0	25.0
2	董育宁	南京邮电大学通信与信息工程学院	96	811	13.0	25.0
3	王新珩	西苏格兰大学工程和计算机学院	6	35	3.0	5.0
4	刘夫玉	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
5	陈涛		1	3	1.0	1.0