基于PLC的焊接机器人自动控制系统设计

• 作者: 吴晓帆
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 焊接机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2251字
• 语种: 中文

摘要

焊接机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机,它具有焊接质量优良且稳定、生产效率高、操作要求低、生产成本低等优点.应用焊接机器人自动控制技术是焊接领域的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了一种柔性自动化新方式.本文依据其设计思路,结合硬件与软件设计对焊接机器人自动控制系统进行分析研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓帆		4	4	1.0	2.0