视觉引导工业机器人定位抓取系统设计研究

• 作者: 汪汝
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉引导 工业机器人定位 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 169,173
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1424字
• 语种: 中文

摘要

本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人.对系统的硬件组成、工作原理、参数化模型建立、模板匹配算法做出分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪汝		2	9	2.0	2.0