精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

• 作者: 韩顺杰 齐冀樊
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微量灌装 卡尔曼滤波 小脑神经网络 PID 质量反馈
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 包装过程自动控制技术专题
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TB486+.3
• 语种: 中文

摘要

目的 解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题.方法 设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统.首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证.结果 仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点.结论 该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩顺杰		34	112	6.0	9.0
2	齐冀樊		3	0	0.0	0.0