KAZE算法在巡线机器人障碍物检测中的应用

• 作者: 张蒙
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: KAZE算法 巡线机器人 障碍物检测 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2017.03.0014

摘要

巡线机器人障碍物检测技术是计算机视觉与自主巡检系统的研究热点之一,对保证输电系统安全可靠运行具有重要意义.传统的检测算法鲁棒性低,不能适应复杂环境下障碍物的检测要求.针对以上问题,提出一种基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检测方法,该算法在非线性尺度空间中进行特征点提取,利用最近邻匹配准则和RANSC算法对由M-SURF算法生成的特征向量进行检测.实验结果表明,基于KAZE算法的巡线机器人障碍物检测效果较好,具有良好的的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蒙	河海大学文天学院电气信息工程系	2	0	0.0	0.0