径向两星库仑编队队形保持自适应控制研究

• 作者: 吴立尧 施强 袁长清
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 库仑编队 地球同步轨道 构型保持 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 28-33,53
• 页数: 7页
• 分类号: V44
• 字数: 4298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.03.005

摘要

研究地球同步轨道处径向两星库仑编队队形保持的自适应控制问题.建立了双星库仑编队在地球同步轨道处径向两星库仑编队动力学模型.基于建立的非线性化动力学模型,同时考虑到外部扰动和动力学模型误差等因素,设计径向两星库仑编队在地球同步轨道处的构型保持自适应控制律,并利用Lyapnuov稳定性理论证明系统的闭环稳定性.最后进行数值仿真,并与传统PID控制进行了比较.仿真结果表明提出的自适应控制律响应速度快,稳定性好,编队构型能够收敛到期望值,控制性能明显优于PID控制.