自动寻迹车机构设计及运动仿真分析

• 作者: 冯萧 王信信 高文中
• 来源期刊: 石家庄铁道大学学报（自然科学版）
• 学科: 文学
• 关键词: 自动寻迹车 机构设计 运动仿真 轨迹曲线 控制策略
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与测控工程
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: H113.2
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2017.03.16

摘要

设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象.对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度.实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道.对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高文中	石家庄铁道大学机械工程学院	34	78	5.0	7.0
2	冯萧	石家庄铁道大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	王信信	石家庄铁道大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0