无人驾驶车辆光学传感器自适应曝光算法研究

• 作者: 李宝林 程岩
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 自适应曝光算法 动态阈值
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 字数: 1151字
• 语种: 中文

摘要

为保证无人驾驶车辆图像采集系统能够在光线强弱变化的环境中获取更为可靠的道路信息,提供更多的道路边界,提出一种自适应曝光算法.利用光学传感器特性,将采集图像转化为灰度值,并运行进行动态阁值比对处理,快速获取下一周期正确曝光点.在道路实际的测试中,该算法能够快速并有效获取道路信息,后续的边界处理较为清晰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝林		28	93	7.0	8.0
2	程岩		1	3	1.0	1.0