仿生鱼鳍单元设计及运动仿真分析

• 作者: 何建慧 章永华
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生鱼鳍 鳍条 凸轮 曲柄-滑块机构
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 170-174
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1812字
• 语种: 中文

摘要

利用电机-凸轮-滑块-曲柄机构,设计了一款仿生鱼鳍单元.对仿生鱼鳍单元的运动学进行分析,建立了凸轮运动参数与鳍条运动参数之间的关系.结合Adams仿真软件,分析凸轮角速度分别为π/6和2π/3 rad·s-1时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化.结果显示:鳍条角位移、角速度和角加速度曲线均呈现等频率波动规律,但鳍条角加速度时间曲线相对零位呈现小幅度的不对称性;随着电机转速增加,鳍条角位移、角速度和角加速度的变化频率增大,幅值也随之增大.上述运动特征与生物鱼鳍的运动规律相符,该仿生鱼鳍单元结构设计为进一步研制仿生鳍推进器提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章永华	台州职业技术学院机电工程学院	22	66	5.0	7.0
2	何建慧	台州职业技术学院机电工程学院	24	58	5.0	6.0