环境感知自动巡航无人车设计

• 作者: 周磊 张雷 赵甜甜 陈万培 顾益飞
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 野外环境 机器人 机械臂 惯性导航 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TN919
• 字数: 4504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2017.10.16

摘要

针对自然保护区的生态监测问题,以弥补无人机监控空白与提高监测数据多样性为目标,设计了自动巡航机器人.机器人采用百度地图规划作业路径,巡航依赖惯性导航,并且支持地图定位;设计侵入式雷达传感系统,通过ZigBee节点传输信息,以机器人为中继节点,传回移动监控端后,汇至云平台供用户查看;通过智能手套控制机械臂,实现对传感器节点的回收和放置;通过虚拟控制手柄远程控制摄像头,并将视频信息至移动终端.测试结果表明,系统各项测试可靠率均在90％以上,该系统可实现高效的环境检测和科学的环境管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万培	扬州大学信息工程学院	61	151	6.0	9.0
2	周磊	扬州大学信息工程学院	24	119	7.0	9.0
3	张雷	扬州大学信息工程学院	9	36	3.0	6.0
4	赵甜甜	扬州大学信息工程学院	4	7	2.0	2.0
5	顾益飞	扬州大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0