基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航

• 作者: 张珂 陈奇
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 语义角色标注 路径自然语言 语块分析 依存句法分析 机器人问路导航
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 482-490
• 页数: 9页
• 分类号: TP18
• 字数: 8985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201607016

摘要

为了实现使用自然语言控制机器人完成自主导航任务,提出一种基于语义角色标注(SRL)的语义提取方法,用于提高机器人对路径自然语言理解的准确率.首先,收集了一个非受限的路径自然语言语料库,在深入研究路径自然语言语料库的基础上,提出了8个语块对语料进行语块分析,完成语义角色标注;然后,对语料进行依存句法分析,完成语义角色标注;接着,结合语块分析和依存句法分析,提出了一种基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法,实验结果得到的准确率、召回率、F1-值分别达到了98.22%、98.48%和98.35%;最后,基于语义提取结果在机器人Nao平台上完成了机器人问路导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张珂	华北电力大学电子与通信工程系	29	165	7.0	11.0
2	陈奇	华北电力大学电子与通信工程系	5	35	2.0	5.0