贮箱绝热层打磨机器人系统设计

• 作者: 张帆 朱云平
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 聚氨酯 绝热层 打磨机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与智能控制
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1772字
• 语种: 中文

摘要

在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	上海工程技术大学机械工程学院	18	46	3.0	6.0
2	朱云平	上海工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0