基于GPS和里程计的快速行进间粗对准方法

• 作者: 冉龙俊 塔高明 宋来亮
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粗对准 GPS 里程计 不共线的向量 转弯机动
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 121-127
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 6179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0053

摘要

针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法.将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度和里程计提供的载体在载体坐标系的速度构建不共线向量,求解初始载体坐标系相对惯性坐标系的常值转换矩阵,进而求得初始姿态矩阵.该对准方法对载车的唯一要求是在对准过程中做一个转弯机动.与现有对准方法相比,该方法没有用到加速度计信息.仿真结果表明,该方法能在1 min之内完成粗对准,采用零偏为0.1(o)/h的低精度陀螺,对准误差小于0.3°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋来亮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	51	5.0	7.0
2	冉龙俊	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	23	2.0	4.0
3	塔高明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0