基于并行控制的交流伺服系统控制

• 作者: 刘超 姚松坡 李明洲 梁勇飞 汪辉 童仲志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 RBF神经网络 并行复合控制 模糊-单神经元PID
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-8,16
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.06.002

摘要

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪辉	南京理工大学机械工程学院	5	50	3.0	5.0
2	刘超	南京理工大学机械工程学院	33	100	6.0	8.0
3	童仲志	南京理工大学机械工程学院	23	33	4.0	4.0
4	梁勇飞	南京理工大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0
5	姚松坡	南京理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0
6	李明洲	南京理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0