飞机外仓清洁机器人的设计

• 作者: 杜玉杰 杨勇 田秀兵
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi控制 真空负压 单片机 飞机清洗
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 实验仪器研制
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP368.33
• 字数: 1672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2017.06.017

摘要

为使清洁机器人能适用于大部分飞机主翼、 机身以及尾翼的清洁,该文以STM32单片机为核心控制器,由负压吸附模块、 机械运动模块、 图像传输模块、 清洁模块、 通信模块、 超声波避障模块、 地面控制终端等组成,该系统能稳定地吸附于飞机外仓表面,并能在飞机外仓表面及飞机机翼上运动,通过控制终端的控制能实现对飞机外仓表面的清洁、 检测工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉杰	滨州学院飞行学院	39	292	9.0	16.0
2	杨勇	滨州学院飞行学院	2	1	1.0	1.0
3	田秀兵	滨州学院飞行学院	2	1	1.0	1.0