多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制

• 作者: 冒建亮 朱海荣 李奇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 有限时间扰动观测器 连续非奇异终端滑模 幂次趋近律 光电跟踪系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 413-423
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60726

摘要

针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间控制律.采用Lyapunov稳定性方法进行了严格的有限时间收敛证明.其次,对2–DOF光电跟踪系统进行建模,分析影响控制精度的多源干扰因素,并进行控制律设计.最后,结合实际工作环境进行仿真与实验研究,论证算法的有效性.结果表明,提出的控制方法可使得系统输出即使在多源扰动存在情况下,也可在有限时间内快速收敛到平衡点,提高了光电跟踪系统的抗干扰能力与稳态控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自动化学院	113	1206	18.0	29.0
2	冒建亮	东南大学自动化学院	7	62	4.0	7.0
3	朱海荣		1	5	1.0	1.0