一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

• 作者: 亓迎川 张湑蕊 赵宏涛
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 比例-积分-微分控制器 俯仰角控制 遗传算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、情报与通信
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: V249.121
• 字数: 3266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2017.01.010

摘要

为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亓迎川		24	51	4.0	5.0
2	张湑蕊		3	5	2.0	2.0
3	赵宏涛		9	16	2.0	3.0