一种机器人室内场景图像识别方法

• 作者: 刘畅
• 来源期刊: 量子电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 权重 凹凸度 快速图像分割算法 布尔判断 图像识别
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 图像与信息处理
• 页码范围: 293-304
• 页数: 12页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5461.2017.03.006

摘要

为了对现有机器人的物体识别进行优化和改进,提出了一种新的权重计算方法进行室内场景图像识别.该方法通过对输入场景的转换获取无向带权图,在表面法方向的基础上,使用表面凹凸度这一指标来进行表面粗糙度综合判定,取代了传统的布尔判定,大大提升了抗噪性能,避免出现错误传递放大的情况.基于快速图像分割算法及时识别未知物体.实验结果表明:提出方法的鲁棒性及抗噪能力均较强,优于单纯基于法方向的方法.与基于深度学习与推测的同类方法相比,所提方法性能更好,更适用于实际识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	沈阳职业技术学院信息工程学院	12	28	4.0	4.0