基于UKF自主定姿方法研究

• 作者: 宋金来 张军 弥曼 高延浩
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 自主定姿 MEMS UKF
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.004

摘要

轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力.提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计.对某无人机实际飞行的MEMS型IMU数据进行了仿真,结果表明该方法给出的姿态角信息满足控制精度需求.将UKF与EKF滤波估计结果进行比较,UKF更具有优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋金来		5	14	3.0	3.0
2	张军		3	18	2.0	3.0
3	高延浩		1	1	1.0	1.0
4	弥曼		1	1	1.0	1.0