基于变增益PID控制的起重机防摇摆设计与仿真

• 作者: 郑建立 郭瀛舟
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 防摇系统 运动控制 系统模型 状态反馈
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 智能工业与信息安全
• 页码范围: 1-3,10
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.14.001

摘要

以防摇系统装置的小车为控制对象,对防摇模型的相应受力情况进行分析,建立小车的动力学模型,设计了基于比例积分微分(PID)和状态反馈的控制器.通过Simulink对模型系统进行了验证和仿真,得到PID的最优控制参数,最后通过编程,在实际装置上实现了对小车的防摇控制.实验结果表明,变增益PID控制器能够实现小车的迅速消摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建立	东华大学信息科学与技术学院	32	210	9.0	13.0
2	郭瀛舟	东华大学信息科学与技术学院	1	5	1.0	1.0