基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

• 作者: 冯译萱 吴萌 张月霞 程昭勋 黎炜桁
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 搬运机器人 单片机控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP368.1
• 字数: 2158字
• 语种: 中文

摘要

针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人.该系统由硬件和软件两部分组成.硬件部分包括运动模块、WiFi模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分.软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分.通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能.经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月霞	北京信息科技大学信息与通信工程学院	65	82	5.0	6.0
2	吴萌	北京信息科技大学信息与通信工程学院	4	4	1.0	2.0
3	冯译萱	北京信息科技大学信息与通信工程学院	5	4	1.0	1.0
4	黎炜桁	北京信息科技大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0
5	程昭勋	北京信息科技大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0