基于PLC的商品运载跟随机器人系统设计

• 作者: 承峰 林志业 汤子奇 邹君 韩乐江 马晓君
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 智能识别 跟随搬运机器人 PLC 检测传感 人机关系
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 字数: 2061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.01.009

摘要

智能跟随系统是一种人机关系的升级,近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多,对提高工作效率和实操体验有重要的意义.为提高该系统应用于设备的工作性能,设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统.该系统通过检测与传感技术,将移动目标的位移数据进行分析,以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点,通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能.经试验测试,该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随.利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备,运行状态稳定可控,对于智能跟随系统的实际普及有重大的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩乐江	佳木斯大学机械工程学院	19	62	4.0	7.0
2	马晓君	佳木斯大学机械工程学院	64	186	6.0	9.0
3	林志业	佳木斯大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0
4	承峰	佳木斯大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
5	汤子奇	佳木斯大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
6	邹君	佳木斯大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0