光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术

• 作者: 王卫兵 王挺峰 程龙 郭劲 陈娟 陈茂胜
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捕获 时间最优滑模控制 时间最优控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172501.0148

摘要

针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法.该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面.以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66％、59.67％,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94％和62.34％,与仿真结果相吻合.结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值.