基于PLC和MCGS的搬砖机械手控制系统设计

• 作者: 仲崇涛 侯磊 巩翰林 鲁其兴
• 来源期刊: 砖瓦世界
• 关键词: PLC MCGS 砖瓦 机械手 组态软件 自动化 监控
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术装备
• 页码范围: 42-43,11
• 页数: 3页
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-9885.2017.10.015

摘要

针对传统人工搬运砖瓦存在费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作.该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁其兴	山东科技大学机械与电子工程学院	13	10	2.0	3.0
2	侯磊	山东科技大学机械与电子工程学院	11	10	2.0	3.0
3	仲崇涛	山东科技大学机械与电子工程学院	7	8	2.0	2.0
4	巩翰林	山东科技大学机械与电子工程学院	3	3	1.0	1.0