振动对多旋翼飞行器姿态估计的影响分析

• 作者: 卢艳军 徐天奇
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计 机体振动噪声 低通滤波器 姿态估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: V217
• 字数: 2153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2017.02.012

摘要

高速旋转的螺旋桨将使旋翼飞行器的机体产生振动,给MEMS加速度计带来有害的振动噪声,使得旋翼飞行器的姿态估计受到一定的影响,造成姿态估计精度降低,严重的可使姿态估计错误.通过实验分析了机体振动对MEMS加速度计的影响,提出设计低通滤波器的方法降低振动噪声对加速度计的影响.实验结果表明:经过低通滤波器处理后,仍采用原有梯度下降法进行姿态数据融合,姿态数据融合精度有较好的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳军	沈阳航空航天大学自动化学院	49	361	9.0	17.0
2	徐天奇	沈阳航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0