可交互式面部表情机器人系统设计

• 作者: 冯军辉 刘凯 彭小波 李孟 谷明信
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 表情机器人 人机交互 模块化机器人 系统设计 仿人机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-4
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.01.001

摘要

面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段.以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等,从而表达机器人内在情感状态,最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流,为研究人机交互提供了可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷明信	重庆文理学院机电工程学院	11	32	3.0	5.0
2	冯军辉	重庆文理学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李孟	重庆文理学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	刘凯	重庆文理学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	彭小波	重庆文理学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0