基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究

• 作者: 强俊 陈俊
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 Matlab仿真 四元数 非线性滤波 RPF
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16055/j.issn.1672-058X.2017.0003.014

摘要

以四旋翼机器人姿态控制为研究目标,用四元数进行姿态描述,非线性滤波算法为主要研究对象,基于Matlab仿真平台,对四旋翼机器人姿态控制进行设计,并以非线性滤波算法的优化为重点,结合常用的滤波算法进行比较,实验结果表明:RPF更适用于机器人的姿态角度更新计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	12	21	2.0	4.0
2	强俊	安徽工程大学计算机与信息学院	30	150	7.0	11.0