Delta机器人控制器电路优化设计

• 作者: 唐立军 王磊
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Delta机器人 控制器电路 Delta机器人优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 智能工业与信息安全
• 页码范围: 1-5,9
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.20.001

摘要

针对Delta机器人安全性、可靠性和可维护性方面的问题,提出了一种设计高性能Delta机器人的方法,该方法针对Del-ta机器人的试用情况,对控制器硬件电路工作性能、静电放电、雷击浪涌、射频辐射特性等方面进行实验研究和测试分析,进一步对Delta机器人控制器的电源电路、通信电路、信号输入电路、外壳屏蔽和静电释放等关键电路进行了优化改进.通过优化前后的测试结果表明,优化改进后的控制器硬件电路的多项测试指标比之前有较大提升,从而进一步提高了Delta机器人的安全性、可靠性和可维护性.这种方法对于设计制作其他机器人也有较好的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	长沙理工大学物理与电子科学学院	80	521	12.0	20.0
3	唐立军	长沙理工大学物理与电子科学学院	105	361	10.0	14.0